国外从很早就开始开发和应用针对管板自动焊接的焊接机器人设备。1963年，美国相关学者报道了专门开发用于平焊位置接头的钨极氢弧焊机。自此以后，管板自动焊接设备的研究和开发进入了快速发展的阶段，经过五十多年的发展，己经研制出了制备工艺成熟、性能优良的各种设备并得到实际应用。很多自动化水平高的厂家己经开始采用管板全自动钨极氢弧焊进行管板连接。
结构为对接式深内孔焊，焊后可进行涡流探伤和射线探伤，焊缝质量可控。另外，这种结构与正面焊相比，换热管相对较短、管孔相对较小，且换热管与管孔间不存在间隙。并且因为有个小凸台，增加了焊接接头的柔性，焊缝能承受更大的交变温度变化，并且接头在焊后无应力集中。
但这种结构焊接较为困难，并只能“盲焊”，焊完一根，探伤一根，试压查漏一根，而且凸台的加工也较为困难。所以，制造周期长，加工成本高，这种结构只用于对泄漏要求极其严格的特殊场合。
在12点靠有5～10mm处的运弧方式为直线形运弧，并且形成一个较小的斜面，但是靠板子侧焊缝必须饱满！熄弧后，在弧坑处快速点焊一点，以使弧坑饱满并防止弧坑处产生弧坑裂纹及气孔（缩孔）。
3、焊接的发展趋势
（1）焊接材料方面：焊接系统配套的成形材料进行化、系列化、系统化、多样化发展，满足对熔滴过渡、焊缝组织及形状和产品变形的要求，同时在满足产品性能的前提下进一步降低材料成本，提高经济效益。（2）焊接质量方面：开发及优化新焊接系统，针对不同成形材料，控制热输入和残余应力以及焊接工艺参数的协调控制，进一步提升焊接精度和成形零件的性能。焊接技术是直接快速制造金属零件前景的技术之一，具有的优势。
管板自动焊机的维护保养方法：1、检查自动焊机的电缆联接处要可靠绝缘，并且用胶带包扎好。 2、电源线、焊接电缆与管管自动焊机的接线处屏护罩是否无缺。3、焊机冷却电扇翻滚是否灵活、正常。4、电源开关、电源指示灯及调度手柄旋纽是否坚持无缺，电流表，电压表指针是否灵活、正确，表面清楚无裂纹，表盖无缺且开关自如。
以上信息由专业从事at40管板焊的无锡固途焊接设备于2024/4/30 9:18:55发布
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